Seite - 55 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

3.5 AuswahlderOptimierungsmethoden mitdenZustandsgrößenx, SteuergrößenuunddenStörgrößenw,unter BerücksichtigungderzeitvariantenBeschränkungen x(t)∈X (t) (3.12) u(t)∈U(t) , (3.13) bewertet [41].DurchdieWahldesVorzeichensdesGütefunktionalsauch dasMaximumbestimmtwerden[41].DieZeitvariable tmussdabeinicht zwingendderphysikalischenZeitentsprechen,sondernkannaucheine andereVerlaufsgrößeodereinekünstlicheGrößedarstellen.DieSteuer- größenwerdenals„trägheitslos“ [109]vorausgesetztundkönnensomit Unstetigkeitsstellenaufweisen.DieBeschränkungen(3.12)und(3.13)wer- den für praktische Probleme imAllgemeinen durch eineWertemenge zwischeneinemMinimal-undeinemMaximalwertbeschrieben,prinzipi- ell sindaberauchbeliebigeWertemengendenkbar. DieBestimmungdesExtremumsvon(3.10)kannaufunterschiedlicheWei- seerfolgen.EineAuswahlanOptimierungsmethodenundderenEignung fürdasvorliegendeProblemwirdimFolgendenbetrachtet.Fürallewei- terenBetrachtungenseiaußerdemangenommen,dassdieExistenzeiner optimalenLösunggesichert ist,mitdemgewähltenGütefunktionalsichge- naueineLösungergibtundderEndzeitpunkt tebekannt ist.Zudemwird angenommen,dass alle imRegelkreis zurückgeführtenZustandswerte exaktbekanntsind. 3.5.1 HeuristischeVerfahren EineMöglichkeitderOptimierungistdieDefinitioneinesRegelwerks.Die- seskannaufunterschiedlicheArt,z.B.mitExpertenwissen,Fuzzy-Logik odermitdenErgebnisseneineranderenOptimierungsmethode,bestimmt werden.DerVorteil einerregelbasiertenStrategie istdieeinfacheImple- mentierbarkeitunddermeistgeringeRechenaufwand. Insbesonderebei einerVielzahl vonEinflussgrößen kannnur schwer sichergestelltwer- den, dass alle Einflussgrößenkorrekt berücksichtigtwerden, sodass es sichumeine suboptimale Strategie handelt [76].Darüber hinaus kann 55