Seite - 106 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5 Energiemanagement imFahrbetrieb dassinheutigenFahrzeugenkomplexereStrategien(z.B.unterBerücksich- tigungdesLadezustands)eingesetztwerden.Diesesindnichtöffentlich zugänglich, sodasseinVergleichmitdiesenStrategien imRahmendieser Arbeitnichtmöglichwar. 5.2 StochastischeDynamische Programmierung DerzukünftigeLeistungsverlaufdesFahrzyklus ist imAllgemeinennicht exaktbekannt. IndiesemFallkanneinestochastischeBeschreibungdes Fahrverhaltensverwendetwerden,umeine imMitteloptimaleLösung zubestimmen.Die inAbschnitt3.5.4.1vorgestellteMethodederStochas- tischenDynamischenProgrammierungverknüpftdieDynamischePro- grammierungmitderAnnahmeeinesbekanntenstochastischenProzesses fürdieStörgrößew , anstatt einenbekanntenVerlaufanzunehmen.Das ErgebnisderOptimierungisteineWertetabelle,die in jedemZeitschritt durch Interpolation demaktuellenZustand einen Steuervektor zuord- net.Damit ist implizit einRegelungsgesetzgegeben.DieAnwendungder MethodeaufdasvorliegendeProblemwird imFolgendenbeschrieben. 5.2.1 SchätzungderWahrscheinlichkeitsverteilung DieStochastischeDynamischeProgrammierungermöglichtes,densto- chastischenProzessderStörgrößewbeiderOptimierungzuberücksichti- gen.ImvorliegendenProblemistdieFahrleistungPtrdieStörgröße.Deren stochastischerProzesskanndurchdenÜbergangvonderaktuellenFahr- leistungPitrbeiderGeschwindigkeitv j zurnachfolgendenFahrleistung Pmtr beschriebenwerden[74,85,92].DienachfolgendeGeschwindigkeit 106 vm nach einemZeitschritt der Länge∆t ergibt sichmit (4.3d) undder NäherungPres=const.beibekannterSteigungdeterministischaus vm= √ 2 m ( ηtrP i tr−Pires ) ∆t+(vj)2 , (5.1)