Seite - 108 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5 Energiemanagement imFahrbetrieb 5.2.2 ErweiterungdesZustandsvektors DieZufallsgrößenPitrund v j beeinflussendennachfolgendenZustand undmüssendaher inderProblemformulierungberücksichtigtwerden. AusdiesemGrundwirdderZustandsvektorwie folgterweitert: x=(ξ,ϑ,Γ,Ptr,v) T . (5.6) FürdasdiskreteProblemwerdendieZuständePtrundvmit∆Ptrbzw. ∆vdiskretisiert. 5.2.3 Anwendung imFahrzeug DieAnwendungderStochastischenDynamischenProgrammierungim Fahrzeugist fürdasvorliegendeProbleminAbb.5.1dargestellt. ImEnt- wicklungsprozesswird eine zeitabhängigeWertetabelle berechnet.An- handdesaktuellenZustandswirdausderWertetabelledurchInterpolati- onderzugehörigeSteuervektorausgewähltundangewendet. µi(x= x˜) Abschn.3.5.4.1 x˜ β φ Abbildung5.1 EnergiemanagementbeiAnwendungderStochastischenDynamischenPro- grammierungimFahrzeug. DurchdieErweiterungdesZustandsvektorssteigtderRechenaufwandfür dievorliegendeProblemstellungerheblichanundkannmiteinemaktuel- len2herkömmlichenDesktop-Rechner(16GBRAM)nichtmitausreichend hoherDiskretisierungderZustandswertegelöstwerden.Zudemisteine großeMengeangemessenenFahrdatenerforderlich,umeineaussagekräf- tigestatistischeAuswertungdurchzuführen.EinemöglicheVereinfachung 2 Stand:2016 108