Seite - 114 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5 Energiemanagement imFahrbetrieb DurchdiegetroffenenAnnahmenergibtsicheineAbhängigkeitvomge- wähltenParametersatz,dahermüssendieseAnnahmenvorderAnwen- dungaufeinenanderenParametersatzkritischgeprüftwerden.DerEin- flussderAnnahmenaufdieOptimalität fürdengewähltenParametersatz wird inAbschnitt5.3.7untersucht. AusdengenanntenAnnahmenresultiertwährendeinesZeitschrittsein konstanterStromIbundesgilt ∂Ib ∂ξ = ∂Ib ∂ϑ =0 . (5.13) DieKozustandsdifferenzialgleichungen(5.11)vereinfachensichdamitzu ψ˙ξ=0 (5.14a) ψ˙ϑ=ψΓ ∂λ Γref∂ϑ +ωΠ ∂Pmax Pmax,req∂ϑ (5.14b) ψ˙Γ=0 . (5.14c) Mit (5.14a) undunter BerücksichtigungderTransversalitätsbedingung (5.12a)gilt somit ψξ(t)=0 . (5.15) DieLösungdesaus(3.32)und(5.14)resultierendenDifferenzialgleichungs- systemskannnunanalytischbestimmtwerdenundergibt ξ(t)= ξ0− t Ib C (5.16a) ϑ(t)=ϑ0+ tϑ˙ (5.16b) Γ(t)=Γ0− t λ(ϑ0,Ib) Γref (5.16c) 114