Seite - 121 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5.3 MaximumprinzipvonPontrjagin 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 0 φmax t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 0 0,5 1 t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 −10 −5 0 5 t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 0 0,5 1 t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 0 0,1 0,2 0,3 t/s Abbildung5.5 VergleichderErgebnissevonMPundDPfürdenWLTP/C3-Fahrzyklus unterBerücksichtigungderverfügbarenAntriebsleistung(ωΠ≥0),ϑ0=−10◦C, :MP, :DP. 121