Seite - 125 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5.3 MaximumprinzipvonPontrjagin undberücksichtigtdieauftretendeAbweichungderZustandswertevon denprädiziertenZustandswerten.DieUrsachenfürdieAbweichungsind dabeieinabweichenderFahrverlauf, einungenaugeschätzterFahrverlauf unddasvereinfachteOptimierungsmodell,das fürdieAnfangswertschät- zungzugrundegelegtwurde.EineAktualisierungdesKozustandserfolgt außerdem,wenneineÄnderungderRouteninformationauftrittoderder Kozustandψϑ,k+1denWertψϑ,k+1=0annimmt,da indiesemFalldie Transversalitätsbedingungerfüllt ist. 5.3.9 Simulationsergebnisse DasMaximumprinzipwurdebisheraufdaszugrundegelegteOptimie- rungsmodell angewendet.Das Simulationsmodell bildet die physikali- schenZusammenhängegenauerabundsetztdie thermischenLeistungen indieStellgrößenderKomponentenum.Dies führtzueinerAbweichung zwischendemZustandsverlaufdesSimulationsmodellsunddesprädi- ziertenZustandsverlaufs. ImFahrzeugsindzudemderFahrverlaufnicht exaktbekanntunddieRechenleistungbegrenzt. ImfolgendenAbschnitt wirddaherbewertet,wiesichdiegenanntenEinflüsseauswirken.Dievoll- ständigenParametersätzedernachfolgendenErgebnissesindinAnhangA aufgelistet. 5.3.9.1 KühlungderBatteriebeihohenTemperaturen BeihohenTemperaturenmussdieBatteriezurEinhaltungderLebensdau- eranforderunggekühltwerden.ZurBewertungderRegelungsstrategie fürdieseSituationwerden inAbb.5.10vierFällemiteinanderverglichen, wobeiderFahrverlaufalsbekanntangenommenwird.Dieresultierenden KostensindinAbb.5.11gegenübergestellt. FürdenerstenFallwerdendieAnfangswertebasierendaufdemOptimie- rungsmodellohneweitereAnpassungenbestimmtundalsSteuerungan- gewendet.Damit istderHaupteinflussdieAbweichungdesZustandsver- laufs.Deroptimale initialeKozustandwurdeentsprechendAbschnitt5.3.6 mittelsdesOptimierungsmodellsmiteinergroßenMengeanKozustän- denbestimmt.DasLebensdauerbudgetwirderwartungsgemäßnahezu 125