Seite - 129 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5.3 MaximumprinzipvonPontrjagin 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 φmin 0 φmax t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 25 26 27 t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 0,4 0,6 0,8 1 t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 −1 −0,5 0 ·10−4 t/s Abbildung 5.12 Ergebnis der Simulationmit bekanntemFahrverlauf ohneUpdate des Kozustands,WLTP/C3-Fahrzyklus,ϑ0=25 ◦ C. 129 MitωΠ ≥ 0 ergibt sich das Ergebnis dargestellt inAbb. 5.13 undden Endkostengezeigt inAbb. 5.14.Darausgehthervor,dassaufgrundder LeistungsanforderungzuBeginnmaximalgeheiztwird.DerEinflussder LeistungsanforderungbewirkteinestarkeAbhängigkeitderresultieren- denStrategie vom initialenKozustand. ImkonkretenFall führt der zu