Seite - 131 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5.3 MaximumprinzipvonPontrjagin 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 0 φmax t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 0 0,5 1 t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 −10 −5 0 5 10 t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 0 0,5 1 t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 −0,5 0 t/s Abbildung 5.13 Ergebnis der Simulationmit bekanntemFahrverlauf ohneUpdate des Kozustands,WLTP/C3-Fahrzyklus beiϑ0 = −10◦C, : Steuerung, : Steuerung mitoptimiertemAnfangskozustand, :RegelungmitUpdatederKozustandsschätzung, :Referenzstrategie. 131