Seite - 134 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5 Energiemanagement imFahrbetrieb 0 0,1 0,2 0,3 Abbildung5.16 VergleichderEndkostenfürdieErgebnisseausAbb.5.15. DamitberücksichtigtdieStrategiewährendderFahrtauchAbweichung imFahrverlaufundUpdatesderRoutemitdenandieMethodegestellten Anforderungen,kanndabeiabernursogut seinwiedie Informationen zumprädiziertenFahrverlauf. Für eineweiterführendeBewertungdes EinflussesderQualitätderRouteninformationundderFahrzyklusschät- zung für die Implementierung sei für dasmethodischeVorgehenund möglicheSchlussfolgerungenz.B.auf [29,111,128,148]verwiesen. 5.3.10Schlussfolgerung AusdenvorangegangenenErgebnissenwirdersichtlich,dassdieentwi- ckelteMethodefüreinenbekanntenFahrverlaufdasRegelungsziel,die LebensdaueranforderungmitminimiertemEnergieumsatzeinzuhalten, erreicht.DurcheinUpdatedesKozustandsbasierendaufdemaktuellen ZustandwirddieSteuerungsstrategiezueinerRegelstrategieerweitert, sodassauchaufveränderlicheFahr-undZustandsverläufereagiertwird. 134