Seite - 135 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5.3 MaximumprinzipvonPontrjagin 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 φmin 0 t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 30 35 40 t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 0 0,5 1 t/s 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 −2 −1 0 ·10−3 t/s Abbildung5.17 Simulationsergebnis fürdenWLTP/C3-Fahrzyklusundmitprädiziertem FahrverlaufmitgeringermittlererFahrleistungundFahrtdauer,ϑ0=40 ◦ C, :Regelung mitUpdatederKozustandsschätzung. 135