Seite - 43 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

3.5 Zusammenfassung EigenschaftenbeidervorliegendenMaschineeingegangen.DiebestimmtenParameterwerden hinsichtlich ihrerBedeutung fürdiegeberloseRegelungdiskutiert. DieParameterderMaschengleichungenwerdenausdenmagnetischenFlüssenderMaschine durchpartiellenumerischeAbleitungenberechnet.Entscheidenddabei ist, dassdieFlüsse in kleinenWinkel-undStromschrittenimzulässigenBereichderStromkombinationenbestimmt werden. IndervorliegendenArbeitwerdendieFlüsse indasαβ-Koordinatensystemtransfor- miert, umdie anschließendepartiellenumerischeAbleitungentsprechendderArbeitspunkte durchzuführen. Für sternverschaltete PMSMmit einem anderen oder veränderten magne- tischen Kreis (beispielsweise durch geänderte Blechschnitte, andereMagnete oder andere Wicklungsschemata)müssen lediglich die FE-Simulationen sowie die Parameterberechnun- genentsprechenddembeschriebenenVorgehendurchgeführtundgegebenenfallsamPrüfstand validiertwerden. DieEinsatzfähigkeitdeserweitertenModellswirdmitMessdatenvoneinemMaschinenprüf- stand nachgewiesen.DieMessungwird dabeimit einemdq-Modell derMaschine und dem erweitertenModell inunterschiedlichenTestfällenverglichen.Dasdq-Modellunddaserwei- terteModell bilden dasVerhalten derMaschine ab. Für eine grobeBetrachtung geberloser Verfahrenmit analytischenBerechnungen eignet sich aufgrund der geringerenKomplexität besondersdasdq-Modell.Esergibtsichaber,dasseinedritteHarmonischeinderSternpunkt- spannung nur vom erweitertenModell abgebildet wird. Zudem ergibt sich einewesentlich verbesserte Abbildung derMessungenmit dem erweitertenModell, wenn dieMaschine in unterschiedlichenArbeitspunktenmit einerStromregelungbetriebenwird.DieEntwicklung geberloserVerfahrenprofitiert damitvonderSimulationmitdemerweitertenModell. 43