Seite - 53 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

4.3 FunktionsweisedesVerfahrens für die Stromhöhen undWinkeldifferenzen ähnlich des initial berechnetenWinkelsmit ka- libriertenTabellenbestimmt. InSchritt 2bwirdderRotorwinkelmit denmaximalenStrom- höhen derMessung berechnet. Die Auswertung der Stromhöhenwird optional aufgeführt, da dasMessrauschen der Stromhöhen durch die numerische Ableitung dicht benachbarter Ergebnisse stärker indieBerechnungeingeht alsbei derAuswertungderWinkeldifferenzen. In Schritt 2cwird die d′-Richtung aus demNulldurchgang derWinkeldifferenzen zwischen StromundSpannungberechnet.Dasichdie Induktivität beiniedrigenStromwertenmitdop- pelterFrequenzabhängigvomRotorwinkel ändert, kann indenvorherigenSchrittennurdie uneindeutige d′-Richtung ermittelt werden. Erst zum Schluss wird die resultierende 180◦ Uneindeutigkeit aufgehobenunddied-Richtungbestimmt. • Vorbereitungen – KalibrierungderKurven • SchrittederWinkelbestimmungzurLaufzeit: 1. Berechnungdes initialenWinkels – EinprägenvoneinemPuls inStatorrichtung0◦ – BerechnungdesWinkels ausdemAbgleichmitdenabgelegtenTabellender Stromhöhen �IdqT1� undWinkeldifferenzenΘDiff zwischen Spannung und Strom – (1Wert) 2. BestimmungderFeldrichtung – Einprägen vonmindestens zwei Pulspaaren symmetrisch zu der initial be- rechnetend′-Richtung a) AuswertungmitkalibriertenTabellen (vgl.Abschnitt 4.3.1) – AuswertungderStromhöhen �IdqT1� undWinkeldifferenzenΘDiff zwi- schenSpannungundStrommit abgelegtenTabellen – (6Werte) b) AuswertungderStromhöhen �IdqT1� (optional) (vgl.Abschnitt 4.3.3) – Numerische Bestimmung mittlerer Ableitungen benachbarter Mess- ergebnisse linksund rechtsder zuvorbestimmtend′-Richtung – BerechnungvonGeradengleichungendurchdiePunktederAbleitung – BerechnungderNullstellenderGeradengleichungen – (3Werte) c) AuswertungderWinkeldifferenzenΘDiff (vgl.Abschnitt 4.3.3) – BerechnungvonGeradengleichungendurchdieMessergebnisse 53