Seite - 80 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

5 ModifiziertesTestsignalverfahren Trajektorie unbedingt notwendig, da nurArbeitspunktemit ausreichend großemSignal-zu- Rausch-AbstandderSinusHF-undKosinusHF-Komponente fürdasVerfahrengeeignet sind. EinausreichenderSignal-zu-Rausch-AbstandistindervorliegendenArbeitgegeben,wenndie AmplitudedesNutzsignalsmindestensumdenFaktor3größer ist alsunerwünschteRausch- undStöreinflüsse (vgl.Abschnitt 2.2). AbhängigkeitvonderDrehzahl Das Testsignalverfahren wird bis zu 10% der Nenndrehzahl eingesetzt. Daher werden die SinusHF-undKosinusHF-KomponenteaufdieAbhängigkeitvonderDrehzahluntersucht. In Abbildung5.12und5.13sinddieSinusHF-undKosinusHF-Verläufebei100und500U/min zusehen. id iq Fehlerwinkel Zeit [s] SinusHF KosinusHF 76 78 80 82 84 76 78 80 82 84 76 78 80 82 84 -5 0 5 10 0 200 400 0 100 200 300 Abbildung5.12:ExperimentellbestimmterVerlaufderSinusHF-undKosinusHF-Komponente,beiveränderlichem iq, 100U/minundVerstellungdes Injektionswinkelsmit einemHz 80