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5.4 Ergebnisse BerechnungdesRotorwinkels.Mit steigenderDrehzahlvergrößert sichderWinkelfehler bei dem „Einwegeverfahren“ bis es bei ca. 242 U/min zur Instabilität kommt (vgl. Abbildung 5.19).Das „Zweiwegeverfahren“ sowie das neueTestsignalverfahren hingegenbleibenohne Drehmoment undmit geringemDrehmoment von20Nmüber einenDrehzahlbereich von0 bis360U/minmitWinkelfehlern |φerr |< 23◦ stabil (vgl.Abbildung5.20und5.21). 89 id iq Drehzahl Zeit [s] Winkelfehler 0 5 10 15 0 5 10 15 0 5 10 15 0 50 100 0 200 400 600 0 100 200 300 Abbildung5.19:Experimentell bestimmter Verlauf desWinkelfehlers bei Verwendung des „Einwegeverfahrens“, einemStromvon id =0A, iq =44A(einemDrehmomentvon20Nm)undsteigenderDrehzahl. DasVerfahrenwird bei ca. 242U/min (14,24 s) instabil (TestfallGR2). Standardabweichungdes Winkelfehlersσφerr =21,1 ◦