Seite - 119 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

6.3 FunktionsweisedesVerfahrens ia ib ic Zeit [s] us ucS ub ua 0 1 2 3 4 5 6 ×10−4 0 1 2 3 4 5 6 ×10−4 0 200 0 200 0 200 0 200 -100 0 100 Abbildung6.18:GemesseneSpannungenundStrömebeiunzentrierterPWMundverschobenenPhasenausgehend vondenAnsteuerungsdauerndermittenzentriertenPWMnachdemneuenTaktmusterverfahren 6.3.3 ÜbersichtdesneuenTaktmusterverfahrens DasneueTaktmusterverfahrenbasiert auf denVerfahrennach [49] sowie [50]undwird ent- sprechendumdieneuePWM-Ansteuerung(vgl.Abschnitt6.2.2)undumeineKompensation derStromabhängigkeit (vgl.Abschnitt6.3.2)erweitert.DerAblaufdesneuenTaktmusterver- fahrensbesteht aus folgendenSchritten: 1. VerschiebungdermittenzentriertenPWM-Taktmuster 2. MessungderSternpunktspannungzugeeignetenZeitpunkten 3. BerechnungderDifferenzenausdenSignalenus001,us010 undus100 4. αβ-Transformation (vgl.Clarke-Transformation imAnhangA.2) 119 5. VerwendungvonArkustangens2 6. Frequenzhalbierung 7. KorrekturdesberechnetenWinkels abhängigvomStrom 8. EinsatzeinesWinkelbeobachters.