Seite - 120 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

6 NeuesTaktmusterverfahren 6.4 Ergebnisse Die Ergebnisse desmodifizierten Taktmusterverfahrens basierend auf [49]mit zusätzlicher Kompensation der Stromabhängigkeit sowie die Ergebnisse des neuen Verfahrens bei ma- ximalerVerschiebung derAnsteuerungsmuster der Phasenwerden imFolgenden diskutiert. DasSystemausSpannungsversorgung,LeistungselektronikundPMSMwird imgeschlosse- nenRegelkreis amPrüfstand betrieben.Nacheinanderwerden beide geberlosenTaktmuster- verfahren eingesetzt, umdenRotorwinkel für die feldorientierteRegelung zuberechnen.Es werden unterschiedlicheDrehmomente beiVerwendungdesMTPA-Verlaufs für id sowie iq angefordert. In der Abbildung 6.14 aus dem vorherigenAbschnitt ist der Verlauf desWinkelfehlers im offenen Regelkreis für das Taktmusterverfahren nach [49] dargestellt. Wird das Verfahren zusätzlich um die stromabhängige Kompensation der Phase erweitert, kann der Regelkreis geschlossenwerden.DasErgebnis ist inAbbildung6.19 zu sehen.Bei derMessungwurden die dq-Ströme (oben im Bild) entlang derMTPA-Trajektorie entsprechend der steigenden Drehmomente eingestellt. Es ist erkennbar, dass die Stromabhängigkeit desWinkelfehlers durchdiezusätzlicheKompensationderPhasedeutlichverringertwird.Bei500U/minergibt sicheinmittlererWinkelfehler<±5◦ (vgl.Abbildung8.3).Erstmit derErweiterungumdie stromabhängige Kompensation der Phase verringert sich derWinkelfehler derart, dass ein EinsatzdesberechnetenRotorwinkels für die feldorientierteRegelung sinnvollwird.Bei ca. 50Nmkann dieKorrektur desmittlerenWinkelfehlers nochweiter verbessert werden. Bei DrehmomentsprüngenkommtesauchzuSprüngendesWinkelfehlers. 120