Seite - 122 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

6 NeuesTaktmusterverfahren id iq Drehmoment Zeit [s] Winkelfehler 0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12 -20 0 20 0 50 100 150 -100 0 100 200 300 Abbildung6.20:GemessenerVerlauf desWinkelfehlers des neuen Taktmusterverfahrens (mit neuerAnsteuerung undstromabhängigerKompensation)zwischendemberechnetenRotorwinkel φˆs unddemgemes- senenRotorwinkelφüberunterschiedlicheq-Strömebei500U/min.Verwendungdesberechneten Winkels fürdie feldorientierteRegelung imgeschlossenenRegelkreis (TestfallGR3).Standardab- weichungdesWinkelfehlersσφerr =2,3 ◦ Verfahren Test σφerr Abbildung Taktmusterverfahrennach [49] GR3,Drehmoment 18,6° 6.14 modifiziertesTaktmusterverfahren GR3,Drehmoment 3,0° 6.19 neuesTaktmusterverfahren GR3,Drehmoment 2,3° 6.20 Tabelle6.1:ÜbersichtdergeberlosenTaktmusterverfahren.MaximaleStandardabweichungdesberechnetenWinkels überunterschiedlicheDrehmomenteundbei500U/min 122