Seite - 131 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

8 Vergleich derVerfahren Im Folgendenwird diskutiert, welcheVerfahren aus den vorhergehendenKapiteln sich für denEinsatz inHybrid- oderElektrofahrzeugen eignen.DieEignungderVerfahrenwirdmit denTestfällenausAbschnitt 2.2amPrüfstand (vgl.AnhangA.1)ermittelt.Weiterhinwerden die geeigneten geberlosen Verfahrenmiteinander verglichen. Für den Vergleich geeigneter VerfahrenwerdendiemittlerenWinkelfehler über denmotorischenBereichdesMotorkenn- feldesderPMSMdargestellt.ZurBeurteilungdesRauschverhaltensoderderStreubreitewird zusätzlichdieStandardabweichungdesWinkelfehlers jeBetriebspunkt angegeben.Folgende Verfahrenwerdenbetrachtet: • neuesTestpulsverfahren • Testsignalverfahren: – Einwegeverfahrennach [34] – Zweiwegeverfahrennach [41] – neuesTestsignalverfahrenmitKompensationderStrom-undDrehzahlabhängig- keit,Arkustangens2undneuer idq-Trajektorie • Taktmusterverfahren: – Taktmusterverfahrennach [49] – modifiziertes TaktmusterverfahrenmitKompensation der Strom- undDrehzahl- abhängigkeit – neuesTaktmusterverfahrenmitKompensationderStrom-undDrehzahlabhängig- keit undneuerPWM • EMK-Verfahrennach [72] • VerbindungderVerfahren. 8.1 Ergebnisse derVerfahren DasneueTestpulsverfahrenausKapitel4kannzusammenmitallengelistetenVerfahrenfürdie initialeWinkelbestimmung eingesetztwerden. Es könnenmit der vorliegenden elektrischen MaschineRotorwinkelmitFehlernkleinerals±10◦ erzeugtwerden.Bemerkenswert ist,dass bei einemTestüberunterschiedlicheMessungen imRotorwinkelbereichvon [0◦,360◦]keine einzigeWinkelberechnungmit einemgrößerenWinkelfehler erzeugtwurde (vgl.Abbildung 131