Seite - 133 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

8.1 ErgebnissederVerfahren Drehmoment [Nm] Winkelsensor neuesTaktmusterverfahren modifiziertesTaktmusterverfahren neuesTestsignalverfahren 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Abbildung8.1:Vergleich desmittleren benötigtenStromes |idq | der geberlosenVerfahren für dieErzeugungdes gefordertenDrehmoments.AlsReferenzwirddie feldorientierteRegelungmit einemWinkelsensor dargestellt.BetriebmitderMTPA-Trajektorie:Winkelsensor,modifiziertesTaktmusterverfahrenmit Ansteuerungnach[49],neuesTaktmusterverfahrenmitneuerAnsteuerung.Betriebmitveränderter idq-Trajektorie:neuesTestsignalverfahren. IndenAbbildungen8.2, 8.3, 8.4und8.5werden jeweils oben imBilddiemittlerenWinkel- fehlerφerr undunten imBild die StandardabweichungderWinkelfehlerσφerr als farbliche IsolinienabhängigvonderDrehzahl unddemDrehmomentdargestellt (vgl.Gleichung (2.1) und(2.2)).Beispielsweisestellt sichentlangdergelbenIsolinie imoberenTeilvonAbbildung 8.2 einWinkelfehler von4° ein.DieVerfahren liefern innerhalb der schwarzenMarkierung und farblichen Isolinien einen gültigenWinkel für die feldorientierte Regelung. Über 100 U/minreduziert sichbeidemneuenTestsignalverfahrendasmaximaleDrehmoment,beidem einestabileWinkelberechnungmöglich ist (vgl.Abbildung8.2). IndemstabilenBereich lie- gendiemaximalenWinkelfehlerφerr bei 16°unddiemaximaleStandardabweichungσφerr bei 6°. FürDrehzahlen über 500U/min kann dasVerfahren nicht in Fahrzeugen eingesetzt werden. 133