Seite - 138 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

8 VergleichderVerfahren WegenderDrehzahlbeschränkungenderVerfahrenausderLiteratur sowiedesneuenTestsi- gnalverfahrensunddesneuenTaktmusterverfahrens isteineKombinationmiteinemweiteren Verfahren für höhere Drehzahlen zwingend notwendig. Das gewählte EMK-Verfahren von [72] ist geeignetWinkelberechnungenvon300bis7000U/minüber0bis100Nmzu liefern (vgl. Abbildung 8.5). In dem stabilenBereich tritt einmaximalerWinkelfehler bis 16° und einemaximaleStandardabweichungvon10° auf. Für dieVerbindungderVerfahren ausKa- pitel 7wird eineKombination ausFuzzy-LogikundBeobachter-Struktur eingesetzt, die den Übergang zwischen denVerfahren imDrehzahlbereich von300U/min bis 500U/min über- nimmt(vgl.Abbildung7.2). IndervorliegendenArbeitwirdentwederdasVerbundverfahren bestehendausneuemTestpulsverfahren,neuemTestsignalverfahrenundEMK-Verfahrenoder dasVerbundverfahren bestehend aus neuemTestpulsverfahren, neuemTaktmusterverfahren undEMK-Verfahrenvorgeschlagen.DieersteVarianteist imDrehzahlbereichvon100bis500 U/minnur eingeschränkt bis zuDrehmomenten<50Nmundbei 500U/minnurbis 20Nm verwendbar.ImVergleichdazuistdasVerbundverfahrenmitdemneuemTaktmusterverfahren fürdenEinsatz imFahrzeugbessergeeignet.Es ist damitmöglich, denDrehzahlbereichvon 0 bis 7000U/min über 0 bis 100Nmgeberlos zu fahren. Voraussetzung für dasVerfahren ist allerdings eine sternverschalteteMaschine und eineMöglichkeit zurMessung der Stern- punktspannung. 138