Seite - 139 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

8.1 ErgebnissederVerfahren Drehzahl [U/min] 8 4 4 2 20 -2 -2 -2 -4 -8 -8-4 -20 -2 -2 -4 0 -2 -4 -8 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 20 40 60 80 100 Drehzahl [U/min] 2 2 2 4 2 0 2 4 8 0 2 2 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 20 40 60 80 100 Abbildung8.5:ErgebnisdesEMK-Verfahrensnach [72]von300bis7000U/min:MittlererWinkelfehler zwischen der geberlosen Regelung und demWinkelsignal des Sensors [°] (oben), Standardabweichung des Winkelfehlers [°] (unten). DermittlererWinkelfehler sowie die Standardabweichung desWinkel- fehlers werden als farblich gekennzeichnete Isolinien von dunkelblau (-12) über grün, orange bis dunkelrot (12) dargestellt. Der geberlos ermittelte Winkel wird für die feldorientierte Regelung verwendet. 139