Seite - 140 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

8 VergleichderVerfahren 8.2 Übersichtstabelle IndenzusammenhängendenTabellen8.1und8.2werdenbewerteteErgebnissedervorgestell- ten geberlosenVerfahren zusammengefasst. Eswerden systematisch10geberloseVerfahren bei9Eigenschaftenbetrachtet.ZudemwerdenReferenzen,Testfälle,AbbildungensowieKom- mentare zu denErgebnissen in denAbbildungen aufgelistet. EineLegende für die Tabellen wird imFolgendengegeben: • Winkelinformation: – absolut: ∗ AbsoluteWinkelinformation imgegebenenWinkelbereich (Ja). ∗ NurAngabederWinkeldifferenzzumaktuellenWinkelmöglich (Nein). – eindeutig: ∗ EindeutigeWinkelinformation imBereich [0°,360°] (Ja). ∗ Winkelinformation imBereich [270°,90°]oder [90°,270°] (Nein). • Drehzahlbereiche: 1 :0 -100U/min 2 :100 -500U/min 3 :500 -1000U/min 4 :1000 -7000U/min • Bewertungen: −− : nichtverwendbar (imDrehzahlbereich instabil) − :mitgroßenEinschränkungenverwendbar (imDrehzahlbereichgrößtenteils instabil) + :mitEinschränkungenverwendbar (imDrehzahlbereich teilweise instabil) ++ : verwendbar (stabil undmittlereWinkelfehlerkleiner als±15◦) In der Tabelle 8.1 ist beispielsweise in der vierten Zeile für das neue Testsignalverfahren mit Kompensation zu sehen, dass keine eindeutige und absoluteWinkelinformation bereit gestellt werden kann.Weiterhin ist ein Betrieb imStillstandmöglich. Es ergeben sich aber Einschränkungen imDrehzahlbereich2unddasVerfahren ist nicht fürdieDrehzahlbereiche 3und4geeignet. IndergleichenZeilederTabelle8.2werdenReferenzen,Kapitel,Testfälle, relevanteAbbildungen sowie einKommentar für dasTestsignalverfahrenmitKompensation gegeben. ImVergleich zu demTestsignalverfahren ist erkennbar, dass das neueTaktmuster- verfahrenmitKompensationundneuerPWM(Zeile7)eineabsoluteWinkelinformationsowie deutlicheVorteile in denDrehzahlbereichen2und3bietet.Mit demVerbund aus demneu- enTestpulsverfahren, demneuemTaktmusterverfahren unddemgewähltenEMK-Verfahren 140