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Editors Peter M. Roth, Gerald Steinbauer, Friedrich Fraundorfer, Mathias Brandstötter, and Roland Perko Layout Austrian Association of Pattern Recognition https://aapr.at/ Gesellschaft für Mess-, Automatisierungs- und Robotertechnik http://www.gmar.at/ Cover Verlag der Technischen Universität Graz Supported by: © 2020 Verlag der Technischen Universität Graz www.tugraz-verlag.at ISBN 978-3-85125-752-6 DOI 10.3217/978-3-85125-752-6 https://creativec ommons.org/licenses/by/4.0/deed.en