Seite - i - in Joint Austrian Computer Vision and Robotics Workshop 2020

Contents Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv WorkshopOrganization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v ProgramCommittee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi Awards2019 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii IndexofAuthors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x AustrianRoboticsWorkshop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Semi-AutomaticGenerationofTrainingData forNeuralNetworks for6DPoseEstimation andRoboticGrasping JohannesRauer,MohamedAburaia,andWilfriedWo¨ber . . . . . . . . . . . . . . . 2 Feasibility study of a certifiable production environment using safe environmental sensor systems MaximilianPapa,VinzenzSattinger,andWilfriedKubinger . . . . . . . . . . . . . . 4 Vision-basedDockingofaMobileRobot AndreasKrieglerandWilfriedWo¨ber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 AutonomousGraspingofKnownObjectsUsingDepthDataand thePCA DominikSteigl,WilfriedWo¨ber,andMohamedAburaia . . . . . . . . . . . . . . . . 13 EDLRIS:EuropeanDrivingLicense forRobotsand IntelligentSystems Manuel Menzinger, Martin Kandlhofer, Gerald Steinbauer, Ronald Bieber, Wilfried Baumann,MargitEhardt-Schmiederer, andThomasWinkler . . . . . . . . . . . . . 19 Designand ImplementationofaMobileSearchandRescueRobot GeorgNovotnyandWilfriedKubinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 AutomaticOntology-basedPlanGeneration foran IndustrialRoboticsSystem TimonHoebert,WilfriedLepuschitz, andMunirMerdan . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Howdoesexplicit exploration influenceDeepReinforcementLearning? JakobHollenstein,ErwanRenaudo,MatteoSaveriano,andJustusPiater . . . . . . 29 UGVRadiationMappingusingaParticleFilter AlexanderPermann,DanielHettegger,andGeraldSteinbauer . . . . . . . . . . . . 31 i