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Logistikwerkstatt Graz 2020 Erkennung der Drehung um die Vertikalachse Die gemessenen Kontaktpunkte mit der Tragrolle sind im Diagramm dargestellt. Die Tragrolle wurde, wie rechts abgebildet, verstellt. Das Muster der Kontaktpunkte lässt dabei die Art der Verstellung wiedererkennen. Mittels lineare Regression ist es möglich durch die gemessenen Punkte eine Geraden zu legen. Mit dem Anstieg dieser Gerade kann der Winkel berechnet werden, um den die Tragrolle gedreht wurde. Bei den bisher erfolgten Messungen wurden mehrere Tragrollen auf die abgebildete Weise verstellt. Das entwickelte Messsystem konnte alle diese Tragrollenstationen identifizieren. 79