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191 Kollaborierende Roboter in der Pflege … anzupassen. Eventuell fallen aufwendige Umbauarbeiten zur Änderung der räum- lichen Gegebenheiten an. Auch der Aufbau des Experiments ist aufwendig und muss gut vorbereitet sein. • Durchführung der Simulationsexperimente: Nach Abschluss des Aufbaus und der Vorbereitung der Simulation können die Pro- bandenexperimente durchgeführt und dokumentiert werden. Zu Beginn eines Simulationsprojekts im Full-Scope-Simulator ist also zunächst die Auf- gabe, die Simulation selbst zu definieren, zu gestalten sowie sicher und verifiziert in Betrieb zu nehmen. Tab. 1.5 zeigt die einzelnen Schritte, die hierfür durchzuführen sind. In jeder Phase können Abweichungen von der Spezifikation, technische oder arbeitswissenschaftliche Probleme bei der Umsetzung, Machbarkeitsprobleme oder Gefährdungen dazu führen, dass im Projektablauf zu einem vorherigen Schritt zurück- gekehrt werden muss, um z. B. kritische Vorgaben anzupassen. Danach können die Simulationsexperimente durchgeführt werden. Den Simulations- ablauf im Probandenexperiment zeigt Tab. 1.6. Dieser Ablauf ist für jeden einzelnen Pro- banden durchzuführen. Die Ablaufsteuerung führt nach programmierter Vorgabe ein Freeze nach der SAGAT-Methode in Schritt 4 automatisch durch. Dazu wird der Prozess zwar geplant, aber unerwartet für den Probanden angehalten. Die Beleuchtung wird verändert, um den Arbeitsplatz abzudunkeln, sodass der Proband den Arbeitsplatz aus dem Fokus verliert. Eingespielte Geräusche über die Audioanlage werden gestoppt. Stattdessen werden dem Probanden Fragen gestellt, um arbeitspsychologische Aspekte zur Situation Awareness Tab. 1.5 Vorbereitung der Full-Scope-Simulation Schritt Phase Beschreibung 1. Spezifikation Beschreibung der Aufgabenstellung unter Berücksichtigung der Aspekte der Modellbildung 2. Fragestellung Festlegung des angestrebten Ergebnisses durch Bestimmung der Fragestellung und Auswertungsmethoden 3. Konfiguration Anpassung des Simulationsraums an die Vorgaben der Spezifikation 4. Aufbau Aufstellung des MRK-Roboters im Simulationsraum und Errichtung des Arbeitsplatzes einschließlich Vorrichtungsbau 5. Inbetriebnahme Programmierung des MRK-Roboters und der Ablaufsteuerung für den Full-Scope-Simulator entsprechend der Spezifikation 6. Probelauf Überprüfung auf Funktionalität und Machbarkeit der Simulation 7. Verifikation Prüfung der Eignung des Modells im Hinblick auf die Fragestellung und die Hypothesen 8. Gefährdungs- beurteilung Gefährdungsbeurteilung, Festlegung persönlicher Schutzausrüstungen (PSA), Einweisung des Versuchsleiters 9. Freigabe Freigabe für die Durchführung der Versuchsreihe mit Probanden