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211 Kollaborierende Roboter in der Pflege … mit Realanteilen vorgestellt. Mit Probandenexperimenten unter konstanten Umwelt- bedingungen können dort Untersuchungen zu Situation Awareness, gefühlter Sicherheit und fokussierter Aufmerksamkeit durchgeführt werden. Literatur Badke-Schaub, P., Hofinger, G., & Lauche, K. (2012). Human Factors – Psychologie sicheren Handelns in Risikobranchen. Berlin: Springer. Banks, J. S., Nelson, B. L., & Nicol, D. M. (2010). Discrete event system simulation (5. Aufl.). Upper Saddle River: Pearson. Barho, M., Dietz, T., Held, L., & Oberer-Treitz, S. (2012). Roboter-Sicherheit auf dem Prüfstand: Die Anforderungen an eine sichere Mensch-Roboter-Kooperation. http://www.computer-auto- mation.de/steuerungsebene/safety-security/artikel/88886/1/. Zugegriffen: 8. Dez. 2017. Bossel, H. (1994). Modellbildung und Simulation: Konzepte, Verfahren und Modelle zum Verhalten dynamischer Systeme. Ein Lehr- und Arbeitsbuch. Braunschweig: Vieweg + Teubner. Czaja, S. J., & Nair, S. N. (2012). Human factors engineering and systems design. In G. Salvendy (Hrsg.), Handbook of Human Factors and Ergonomics (4. Aufl.). New Jersey: Wiley. DGUV. (2011). BG/BGIA-Empfehlungen für die Gefährdungsbeurteilung nach Maschinenricht- linie – Gestaltung von Arbeitsplätzen mit kollaborierenden Robotern. http://publikationen.dguv. de/dguv/pdf/10002/bg_bgia_empf_u001d.pdf. Zugegriffen: 6. Nov. 2017. DGUV. (2015). DGUV Information 209-074 – Industrieroboter. http://publikationen.dguv.de/dguv/ pdf/10002/209-074.pdf. Zugegriffen: 22. Nov. 2017. Endsley, M. R. (1988). Design and evaluation for situation awareness enhancement. In Procee- dings of the Human Factors Society 32nd Annual Meeting 32, S. 97–101. Endsley, M. R. (1995a). Measurement of situation awareness in dynamic systems. Human Factors, 37, 65–84. Endsley, M. R. (1995b). Toward a theory of situation awareness in dynamic systems. Human Fac- tors, 37, 32–64. Endsley, M. R., & Kiris, E. O. (1995). Situation Awareness Global Assessment Technique (SAGAT) TRACON air traffic control version user’s guide. Lubbock: Texas Tech University Press. Fervers, A., & Esper, M. (2016). Dokumentation Humanoider Roboter RHONI. Projektbericht. Huelke, M., Umbreit, M., & Ottersbach, H.-J. (2010). Sichere Zusammenarbeit von Mensch und Industrieroboter. Maschinenmarkt, 33, 32–34. Kuka. (2016). LBR iiwa LBR iiwa 7 R800, LBR iiwa 14 R820 Spezifikation KUKA Roboter GmbH, Version V7. Kuka. Law, A. M., & Kelton, W. D. (2000). Simulation modeling and analysis. New York: McGraw Hill. Licence-Document-1093. (2006). Requirements for the full scope operator training simulator at Koeberg nuclear power station. National Nuclear Regulator. Onnasch, L., Maier, X., & Jürgensohn, T. (2014). Mensch-Roboter-Interaktion – Eine Taxonomie für alle Anwendungsfälle. Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin. Sorell, T., & Draper, H. (2014). Robot carers, ethics, and older people. Ethics and Information Technology, 16(3), 183–195. Spillner, R. (2014). Einsatz und Planung von Roboterassistenz zur Berücksichtigung von Leistungswandlungen in der Produktion. München: Utz. Tavira-Mondragon, J., & Cruz-Cruz, R. (2011). Development of power plant simulators and their application in an operators training center. New York: Springer.
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Pflegeroboter
Titel
Pflegeroboter
Autor
Oliver Bendel
Verlag
Springer Gabler
Datum
2018
Sprache
deutsch
Lizenz
CC BY 4.0
ISBN
978-3-658-22698-5
Abmessungen
17.3 x 24.6 cm
Seiten
278
Kategorie
Technik
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