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89© Der/die Autor(en) 2018 O. Bendel (Hrsg.), Pflegeroboter, https://doi.org/10.1007/978-3-658-22698-5_5 Zusammenfassung Die Entwicklung von Robotern im Gesundheitsbereich oder AAL-System folgt ethischen wie auch technischen Grundsätzen. Ein Schwerpunkt in der ethischen Bewertung wie auch der zielführenden technischen Entwicklung von Unterstützungs- systemen ist die Passung (Match) von technischen Funktionen mit den Ressourcen, Wünschen und Bedürfnissen der Zielgruppe (Nutzerperspektive), für die das System entwickelt wird. Eine Nichtbeachtung einer solchen Passung (Mismatch) hat vieler- lei negative Konsequenzen von der Nichtbenutzung solcher Systeme bis hin zu Über- forderung, Gefährdung oder negativen psychosozialen Konsequenzen. Besonders vulnerable Gruppen wie Menschen mit kognitiver Schädigung (MKS) sind betroffen und erfordern besondere Strategien und Bewertungs-/Entwicklungskriterien, um den limitierten, aber auch verbliebenen Ressourcen dieser speziellen Zielgruppe gerecht zu werden. Am Beispiel des Vergleiches zweier Teilfunktionen eines intelligenten Mobili- tätsunterstützungssystems (MOBOT) soll im Beitrag untersucht werden, wie eine pas- sende mit einer eher unpassenden Entwicklung gestaltbar und klassifizierbar ist. 5.1 Einleitung Der Einsatz von robotergestützten Assistenzsystemen für Menschen mit kognitiver Ein- schränkung oder Demenz kann die Autonomie und Unabhängigkeit sowie das Wohl- befinden der betroffenen Personen stärken und soziale Interaktionen ermöglichen. Bewertung von AAL-Ambient-Assisted- Living-Systemen bei Personen mit kognitiver Schädigung: Match vs. Mismatch Klaus Hauer 5 K. Hauer (*) Agaplesion Bethanien Krankenhaus Heidelberg, Heidelberg, Deutschland E-Mail: khauer@bethanien-heidelberg.de