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995 Bewertung von AAL-Ambient-Assisted-Living-Systemen … 5.2.2 Szenario 2: Sprach- und gestenbasierte (audio-gesturale) Steuerung von MOBOT-Teilfunktionen Hintergrund Mensch-Maschine-Schnittstellen eröffnen natürliche Kommunikations- wege für ältere Menschen, die die Interaktion potenziell erleichtern und multimodale Zugänge erlauben. Das vorgestellte multimodale Aktionserkennungssystem stellt in tech- nischer Hinsicht immer noch eine Herausforderung dar im Hinblick auf die komplexe Sensorik, die große Menge an technisch zu verarbeitenden Daten, aber auch die Menge an Daten, die notwendig ist, um Techniken des maschinengestützten, autonomen Lernens zu unterstützen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist aus der Nutzerperspektive kaum untersucht. Studiendesign und experimentales Design Drei verschiedene Steuerungskommandos/ Kommunikationsmodi zwischen dem Teilnehmer und dem MOBOT-System wurden in diesem Szenario untersucht, ein Erinnerungstest wurde zusätzlich eingebaut (real life szenario). 1. Audio-Modus 2. Gestenbasierter Modus 3. Kombinierter Audio-Gesten-basierter Modus 4. Selbstgewählter/freier Modus (Erinnerungstest) In jedem Modus wurden die folgenden fünf Kommandos getestet/abgefragt: 1. Herkommen: „MOBOT, komm her“ (in der Endversion des Systems fährt MOBOT autonom zum Nutzer) 2. Aufstehen: „MOBOT, ich will aufstehen“ (in der Endversion hilft MOBOT beim Auf- stehen) 3. Helfen: „MOBOT, hilf“ (in der Endversion des Systems ruft MOBOT den Notruf) 4. Orientieren: „MOBOT, wo bin ich?“ (in der Endversion antwortet MOBOT mit der Raumlokalisation) 5. Einparken: „MOBOT, parke“ (in der Endversion parkt MOBOT ein) Die Testung für dieses Szenario fand mit einem Prototypen statt, bei dem die System- aktionen, die in der finalen Version vorgesehen waren, in dieser Version noch nicht aktiviert waren. Die Erfolgsmeldung durch das System erfolgte in dieser Testung als Audiorückmeldung: „MOBOT führt … aus“. Die Teilnehmer befinden sich während der gesamten Testung auf einem Standardstuhl 1–2 m hinter dem MOBOT-System. Audio-Modus Vor der Testung findet eine sehr ausführliche Einweisung statt, auch im Test selbst wurden die Teilnehmer in den Modi 1–3 unterstützt. Der Testleiter zeigt zuerst die fünf Audio-Kommandos in der festgelegten Reihenfolge auf einem Poster (1–5), der