Seite - (000005) - in Proceedings of the OAGM&ARW Joint Workshop - Vision, Automation and Robotics

Contents Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v WorkshopOrganization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi ProgramCommitteeOAGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii ProgramCommitteeARW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii Awards2016 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix IndexofAuthors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x KeynoteTalks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Recent Recent Achievements in Underwater Intervention Systems: the Role of Perception &RoboticManipulation PedroSanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Dense&DirectMethods for3DReconstruction&VisualSLAM DanielCremers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 AustrianRoboticsWorkshop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Aframework forcellular robotswith tetrahedral structure MichaelPieberandJohannesGerstmayr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 PackageDeliveryExperimentswithaCameraDrone Jesu´s Pestana, Michael Maurer, Daniel Muschick, Devesh Adlakha, Horst Bischof andFriedrichFraundorfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 AModel-BasedFaultDetection,Diagnosis andRepair forAutonomousRobotics systems StefanLoigge,ClemensMu¨hlbacher,GeraldSteinbauer,StephanGspandlandMichael Reip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 VisualLocalizationSystemforAgriculturalVehicles inGPS-ObstructedEnvironments StefanGadringer,ChristophSto¨gerandFlorianHammer . . . . . . . . . . . . . . . 16 Developmentofa fullyautomated tuningsystemfororganpipes ClemensSulzandMarkusTrenker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22