Seite - IV - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
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Symbolverzeichnis
4.2 Signalmodell fürKamerasensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.1 MultispektralesKameramodell . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.2 Rauschmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.3 IntensitätsnormiertesKameramodell . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.4 IntensitätsnormiertesRauschmodell . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.5 Anmerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5 SignalverarbeitungfürchromatischeSensoren . . . . . . . . . . 57
5.1 KlassischesMessprinzipmitSpektrometer . . . . . . . . . . . . . 57
5.2 MessprinzipmitmultispektralerKamera . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.1 SchätzverfahrenzurMessgrößenbestimmung . . . . . . . 59
5.2.2 DatenreduktiondurchIntensitätsnormierung . . . . . . . 61
6 OptimierungvonFiltersätzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.1 OptimierungvonInterferenzfiltern . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.2 TeilproblemederOptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2.1 TeilproblemdesBeobachtungsrauschens . . . . . . . . . . 70
6.2.2 TeilproblemderEindeutigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3 OptimaleFiltersätzeundganzheitlicheEntwurfsprinzipien . . . 73
6.3.1 Cramér-Rao-Ungleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.3.2 BayesianExperimentalDesign . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.3 Bhattacharyya-Ungleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7 Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.1 ExperimentemitunterschiedlichenFiltersätzen . . . . . . . . . . 92
7.1.1 CCT-SensormitSpektrometer . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.1.2 CCT-SensormitRGB-Filtersatz . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.1.3 CCT-SensormitoptimiertenInterferenzfiltern . . . . . . . 98
7.2 OptimierungvonInterferenzfiltern . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.2.1 Optimierungsergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.3 ZusammenfassungundquantitativerVergleich . . . . . . . . . . 118
8 Abschlussbemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.1 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.2 Ausblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
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Chromatisch konfokale Triangulation
Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
- Titel
- Chromatisch konfokale Triangulation
- Untertitel
- Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
- Autor
- Miro Taphanel
- Verlag
- KIT Scientific Publishing
- Ort
- Karlsruhe
- Datum
- 2018
- Sprache
- deutsch
- Lizenz
- CC BY-SA 4.0
- ISBN
- 978-3-7315-0646-1
- Abmessungen
- 14.8 x 21.0 cm
- Seiten
- 172
- Schlagwörter
- Interferrenzfilter, chromatisch, konfokal, 3D, Messtechnik, interference filter, chromatic confocal
- Kategorien
- Informatik
- Technik