Seite - VI - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

Symbolverzeichnis d(h) DifferenzenvektorderBeobachtungen vomErwartungswertvektor δ(.) Dirac-Funktion e AnzahlElektronen η Substitutionsvariablezurkompakten Interferenzfilterberechnung ε−i j i,j-teElementder inversenKovarianzmatrixΣ −1 fi(λ) optischeFiltertransmissionsfunktion Fh◦ Fisher-Information FWHM Halbwertsbreite(fullwidthathalfmaximum) gi Intensitätswertdes i-tenKamerakanals gμ,i Intensitätserwartungswertdes i-tenKamerakanals gi kompakteDarstellungdesintensitätsnormierten Kameramodells gd Intensitätsdunkelwert gC intensitätsnormierterChromatizitätsvektor gP projizierterChromatizitätsvektor gμ erwartetermittlererIntensitätsvektor GK,i Zufallsvariablebezüglichdes i-tenKamerakanals GK ZufallsvariablenvektorderKamera GT transformierter intensitätsnormierterZufallsvektor γdiff Beugungswinkel γin,γab Azimutwinkel inKugelkoordinaten γ⊥ AzimutwinkelbezüglichderOberflächennormale vi