Seite - VIII - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

Symbolverzeichnis κ ExponentderBhattacharyya-Ungleichung l geometrischeDistanzvariable l(λ) SpektrumderLichtquelle L(.) spektraleStrahldichte λ Wellenlänge λˆ SchätzwertbezüglichderWellenlänge λF fokussierteWellenlänge λmin,λmax WellenlängenanderGrenzedesMessbereichs λ DiskretisierungschrittderWellenlänge m AnzahlderDiskretisierungsschritte imMessbereich mG Beugungsordnung μˆ geschätzterErwartungswert n AnzahldermultispektralenKamerakanäle Ni Brechungsindexder i-tenSchicht ν normierterotationssymmetrischeoptischeKoordinaten Ω Raumwinkel p(g) Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion P(.) Wahrscheinlichkeit PB(ξ,ζ) Blendenöffnungsfunktion PD(ξ,ζ) defokussierteBlendenöffnungsfunktion PR(ξ,ζ) rotationssymmetrischedefokussierteBlendenöffnungsfunktion p ParametervektorallerFilter p optimalerParametervektor viii