Seite - 2 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

1 Zusammenfassung Abbildung1.1:StrahlengangeinesCCT-Sensorsmitseinencharakteristischensepara- tenOptikenfürBeleuchtungs-undAbbildungsstrahlengang prinzipdeschromatischkonfokalenTriangulationssensors (CCT1-Sensor) basiert auf einerKodierungdesObjektabstandesdurchdieWellenlängen vonannäherndmonochromatischemLicht.ZurMessungderObjekthöhe mussdie fokussierteWellenlängebestimmtwerden,welchemittels einer multispektralenKamerageschätztwird.DieseistdurchdiespektralenEmp- findlichkeitendereinzelnenKamerakanäle charakterisiertundderenOp- timierungbildet denHauptteil dieser Arbeit. DasoptischeMessprinzipdesneuartigenCCT-Sensorswurde speziell für Hochgeschwindigkeitsmessungenentwickelt.DieOptikkannalskonfokales Theta-Mikroskopbeschriebenwerden,welchesumdaschromatischeMess- prinziperweitertwurde.EinsolchesMikroskopistdadurchgekennzeichnet, dassBeleuchtungs-undAbbildungsstrahlengangdurchzweiseparateund gegeneinander geneigteOptiken realisiertwerden.Durchdie zusätzliche chromatischeAufspaltungdesLichtskönnendiezumessendenObjekthöhen durchunterschiedlicheWellenlängenkodiertwerden.DerVorteildiesesopti- schenAufbausliegt ineinergeringenHalbwertsbreitedesspektralenSignals. GegenüberchromatischenSensoren,diegemäßdesStandsderForschung aufgebautsind,wirddadurcheinegesteigerteMessempfindlichkeiterzielt. 1 CCT steht für chromatic confocal triangulation. DerNamewurde inAnlehnung anden chromatischenTriangulationssensorderOffenlegungsschrift [Kör04b]gewählt. 2 DieseArbeit befasst sichmit einemoptischen3D-Sensor, derdas techni- scheProblemderzulangsamenMessgeschwindigkeitadressiert.DasMess-