Seite - 6 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

2 Einleitung polychromatischeLichtquelle Punktblenden Strahl- teiler Spektrometer Intensität(a) (b) λ DOE Abbildung2.1:ChromatischkonfokalerPunktsensormitSpektrometer(a)unddiein dieserArbeitbehandelteAlternativeeinermultispektralenKamera(b).Diedargestellte wellenlängenabhängigeFokussierungwirddurcheindiffractiveopticalelement (DOE) realisiert [Rup04b,Hil12]. 6 zahl imeinstelligenkHz-Bereich.FolglichsindchromatischeZeilensensoren in ihrerMessgeschwindigkeit durchdieAuslesegeschwindigkeit derbein- halteten Flächenkamera limitiert. DurchdenalternativenEinsatzeinermultispektralenKamera,welchemit wenigenKamerapixelnproMesspunktauskommt,kanndiesestechnische Problemüberwundenwerden. Zusätzlichkannausgenutztwerden, dass beimSpektrometeransatzderGroßteildererhobenenDatenkeineInforma- tionüberdieMessgrößeenthält.Wirdbeispielsweisedas inAbbildung2.1 visualisierteLichtspektrumabgetastet,dannsindzurSchätzungdesMaxi- mumsnurdieIntensitätswertedesrotdargestelltenKonfokalpeaksrelevant [Vdi10]. SomitwerdenauchbeimSpektrometeransatz nurwenigeKame- rakanäle fürdieSchätzungderWellenlängeverwendet.Prinzipiellhatder