Seite - 7 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

2.1 Motivation keitzubeschleunigenundzumSpektrometeransatzvergleichbareMessun- sicherheiten zu realisieren. DasProblemderMessgeschwindigkeitwirddeutlich,wennderStandder Technikfürkommerziellerhältlichechromatischkonfokale3D-Sensoren betrachtetwird.AusTabelle2.1gehthervor,dassdieZeilenratenvonZei- lensensorengegenüberPunktsensorendeutlichgeringersind.Sowohlder chromatische Punktsensor als auchderCCT-Sensor beinhalten eine Zei- lenkamera,weswegenbeideeinvergleichbaresGeschwindigkeitspotenzial aufweisen.DerVorgriffaufdieErgebnissedieserArbeitzeigt,dassauchdie vorhergesagtenMessunsicherheitendesCCT-Sensors indergleichenGrö- ßenordnungliegen.DieseEinordnungsolldiemesstechnischeRelevanzdes indieserArbeituntersuchtenCCT-Sensors aufzeigen. Hersteller,Produkt Zeilenrate Messpunkte proZeile Genauigkeit vertikaler Messbe- reich ChromatischkonfokalerPunktsensor MICRO-EPSILON™, IFS 2405-1 70kHz 1 28nm 3mm ChromatischkonfokaleZeilensensoren STIL™, MPLS-180-Wavy 1,8kHz 180 2,5µm 2mm PRECITEC™,CLS1 2kHz 192 0,6µm 0,95mm FocalSpec™,SQM1200 0,2kHz 1000 1µm 6mm CCT-Sensoren(alsExperimentaufgebaut) RGB-Filter 13kHz 4096 4µm– 90µm 20mm 6Interferenzfilter 10Hz 500 0,5µm– 3,9µm 20mm PotenzialdesCCT-Sensors (AngabenaufBasisverfügbarerHardware) 4 Interferenzfilter 100kHz 2300 0,18µm– 0,58µm 2mm Tabelle2.1:VergleichdesCCT-MessprinzipsmitkommerziellenProdukten. 7 AnsatzmittelsmultispektralerKameradasPotenzialdieMessgeschwindig-