Seite - 9 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

2.3 Beiträge 2.3 EigeneBeiträgezumStandderForschung DieHauptbeiträgedieserArbeit liegeninderOptimierungvonoptischenFil- ternfürchromatischeSensoren.DurchdieerarbeitetenAnsätzekonntenFort- schritteaufdemGebietderchromatischkonfokalen3D-Messtechnikerzielt werden.EineÜbersichtallerVeröffentlichungenistaufSeite143zufinden. WesentlicheBeiträgezurOptimierungeinermultispektralenKamerasind: • dieOptimierungvonInterferenzfilternmiteinerKostenfunktion,die dieMessunsicherheitdesGesamtsystemsbewertet [Tap13b], • eineapproximativeLösungdesBayesianExperimentalDesignwelche effizientausgewertetwerdenkann[Tap14b,Tap14a], • dieGeneralisierungfürmultispektraleKameras,dieeinebeliebige AnzahlvonKamerakanälenbeinhaltenkönnen[Tap13b], • einAnsatzzurBerücksichtigungvonFertigungstoleranzenderInterfe- renzfilterfertigungwährendderOptimierung[Tap13c]. Beiträge fürdiechromatischkonfokale3D-Messtechniksind • einneuartigesMessprinzipmitvergleichsweisegeringerMessunsicher- heitundgleichzeitighoherMessgeschwindigkeit [Tap12b], • eineoptimaleSignalverarbeitungaufBasisderSchätztheorie[Tap13b], • einealgorithmischeReduzierungdesDatenaufkommensdurcheine generalisierteIntensitätsnormierung[Tap12c]. FürEvaluationszweckewurdedesWeiterenalsExperimente: • einCCT-SensormitHochgeschwindigkeits RGB-Kameraaufgebaut[Tap12b]. • einCCT-SensormitoptimiertermultispektralerKameramitsechs Kanälenrealisiert [Tap13b]. • einCCT-SensormitSpektrometeransatzumgesetzt. 9