Seite - 23 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

3.4 OptimaleAuslegungvonSensoren -25 -25 -20 -20 -15 -15 -10 -10 -5 -5 0 01 11 5 5 15 asymptotischer Fall Übergangs- bereich nicht informa- tiverBereich CR Bh exakt SNR/dB Abbildung 3.1: Zunahme der Schätzunsicherheit für den Fall, wenn das Signal- Rausch-Verhältnis 1dBunterschreitet. AbbildungangelehntanAbbildung11und 22in[Tre07]. DiedreiaufgelistetenVorgehensweisenwerdenumeineApproximationder numerischenSimulationerweitert.DiesebasiertaufderBhattacharyya-Un- gleichungalsSpezialfallderChernoff-Ungleichung [Dud01]. 23