Seite - 34 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

4 ModellierungchromatischerSensoren .00 0 1 2 4 6 8 10 12 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Punktlichtquelle Linienlichtquelle normalisierteoptischeKoordinateu Abbildung4.3:Veränderungderaufeinsnormierten Intensität alsFunktioneiner axialenDefokussierungeinesinfinitesimalkleinenObjekts.BeideLichtquellenzeigen einvergleichbaresVerhalten. weicht vonden inAbbildung4.3dargestelltenVerläufendahingehendab, dassdieseslangsamerabklingt.BeirealenObjektenistdietopographische AusprägungderOberflächedeutlichkomplizierter.Hinzukommt,dassdie Ausprägungunbekanntistundörtlichvariiert.Dadurchverändertsichder beobachteteIntensitätsverlauf,waseineQuellefürMessfehlerdarstellt.Der FokusdieserArbeit liegtaufderOptimierungvonoptischenFilternundist aufeinvergleichsweiseeinfachauszuwertendesSensormodellangewiesen. AusdiesemGrundwirdderSachverhaltder topographischenAusprägung derOberflächevernachlässigt, inderAnnahme,dassderresultierendeFehler keinensignifikantenEinflussaufdieFilteroptimierunghat. 34 EinewichtigeAnmerkungzurBeurteilungdieserErgebnisseist,dassdieAn- nahmeeinesinfinitesimalenPunktobjektesgroßenEinflussaufdie jeweilige VeränderungderBestrahlungsstärkehat.Z.B.wirdin[Wil90a]auchderFall einesdefokussierten,unendlichausgedehntenplanarenObjekts inKombina- tion mit einem zeilenartigen Kamerasensor behandelt. Das Ergebnis