Seite - 57 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

5 Signalverarbeitungfür chromatischeSensoren NachdemStandderForschungkönnenzweiArtenvonchromatischenSenso- renunterschiedenwerden.AmhäufigstenisteineUmsetzungmitSpektrome- ternvorzufinden,weswegendieserAnsatzhieralsklassischesMessverfahren bezeichnetwird.EinealternativetechnischeAusprägungersetztdasSpek- trometer durcheinemultispektraleKamera,welchenurwenigeoptische Filterverwendet.DieserforderteineandereSignalverarbeitung,die indie- semKapitel fürchromatischkonfokaleSensorenvorgestelltwird.Diezwei unterschiedlichenMessprinzipiensindfüreinenchromatischkonfokalen Punktsensor inAbbildung 2.1 visualisiert. 5.1 KlassischesMessprinzipmit Spektrometer Beieinemchromatischkonfokalen3D-SensorhängtdieMessgrößedirekt mitderLagedessogenanntenKonfokalpeaksdesSpektrumszusammen.Die Signalverarbeitungbestehtdarin,diemittlereWellenlängediesesIntensitäts- maximumszubestimmen.InderRichtlinie[Vdi10]werdendazudieMethoden: 57