Seite - 65 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

6 OptimierungvonFiltersätzen InKapitel4wurdeeinSensormodellentwickelt,mitdemfürgegebenePara- meterdasMessergebnisvorhergesagtwerdenkann.DieModellparameter könnendabei inSchätzparameterundDesignparameteraufgeteiltwerden. AusdenBeobachtungeneinerMessungwerdendieunbekanntenSchätzpara- meterbestimmt,wobeijenachanwendungsspezifischemInteressezusätzlich zwischenStörparameter1undMessgrößeunterschiedenwird.Z.B.stellt im FalledesCCT-SensorsdieOberflächenreflektanzeinenStörparameterdar, welcherfürdieeigentlicheAufgabeeiner3D-Messunguninteressant, jedoch zurvollständigenModellierungeinerBeobachtungnotwendig ist. FürdieOptimierungvonFiltersätzensinddieDesignparametervonzentraler Bedeutung.DiesewerdenalsbekanntangenommenundkönnenvomExpe- rimentatorfreigewähltwerden.DiesesKapitelbehandelt imWesentlichen dieFragestellung,wiedieseDesignparameterdazugenutztwerdenkönnen, dieMessunsicherheitdesCCT-Sensorszureduzieren.Diewissenschaftliche Herausforderungliegt inderQuantifizierungderMessunsicherheit,umdie- seineinerOptimierungsrechnungzureduzieren.Problematischistaufder einenSeitederhoheRechenaufwandeinerannäherndexaktennumerischen 1 engl.nuisanceparameter 65 Lösung. Auf der anderen Seite verhindert das nichtlineare Sensormodell denEinsatz gängiger Approximationen.