Seite - 70 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

6 OptimierungvonFiltersätzen 0 0 50 50 100 100 150 150 200 200 250 250 g1 g2 I II III IV 400 450 500 550 600 650 λ/nm Abbildung6.2:BeispielhaftePfadrepräsentationeinerzweikanaligenmultispektralen Kamera.Die Farbskala beschreibt die fokussierteWellenlänge und erlaubt einen VergleichmitdemSensormodell inAbbildung6.3. 6.2.1 TeilproblemdesBeobachtungsrauschens WerdenmiteinermultispektralenKameraIntensitätswerte beobachtet, sounterliegendieseRauscheinflüssen.Diein5.2.1vorgestelltenSchätzfunk tio - nensinddeterministisch,wodurchverrauschteBeobachtungen unter- schiedlicheSchätzergebnissezurFolgehaben.DarausresultierteineVarianz desSchätzergebnisses,welchealsMessunsicherheitdefiniertwerdenkann [Gum08]. Vor demHintergrundder Filteroptimierung stellt sich die Frage, wie Fil- tertransmissionenverändertwerdenkönnen,sodassdieMessunsicherheit 70