Seite - 72 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

6 OptimierungvonFiltersätzen 400 0 50 100 150 200 250 450 500 550 600 650 gμ,i λ/nm Abbildung6.3:Dargestellt istdererwarteteIntensitätswertalsFunktioneinerfokus- siertenWellenlänge(Intensitätswerteskaliertauf0–255).EswurdenInterferenzfilter mit17,bzw.21zufälliggewähltenSchichtdickenverwendet. 72 aufdiezugrundeliegendeMessgrößezurückgeschlossenwerden. InAbbil- dung6.2 isteinesolcheSituationIIIdargestellt,beidereszueinerKreuzung imPfadkommt.WirdzusätzlichdasKamerarauschenberücksichtigt, isteine EindeutigkeitsaussagenurnochunterAngabeeinerWahrscheinlichkeitmög- lich.BeispielsweisezeigtAusschnitt IVeineKonstellation, inwelcher sich zweiPfadausschnitteannähern,aberkeineÜberschneidungstattfindet.Mit vergleichsweisehoherWahrscheinlichkeitkannesindieserSituationpassie- ren,dass,obwohlλrot fokussiert ist,einIntensitätsvektorg(λrot)beobachtet wird,welchereinSchätzergebnis λˆ ( g(λrot) )=λhellblau zurFolgehat.DasRe sultat istwiederumeinegesteigerteMessunsicherheit.DieUrsacheliegthier allerdingsinderEindeutigkeitsproblematik. -