Seite - 83 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

6.3 OptimaleFiltersätzeundganzheitlicheEntwurfsprinzipien 83 0 0 0 50 50 100 100 100 150 150 200 200 200 250 250 420 430 440 450 460 470 480 g1 g2 gμ(hmax) gμ(hi) gμ(hj) gμ(hmin) Ri Rj λ(hmin) λ(hmax) λ/nm Abbildung6.5:Voronoi-Diagramm(blau)einesinhdiskretisiertenKameramodells. DiemagentaunddiegrüneFunktionzeigendenIntensitätsverlauf fürKamerakanal1 und2alsFunktionder fokussiertenWellenlängeλ(h). ImBeobachtungsraumsind alleVektorengμ=(gμ,1,gμ,2) alsroterPfaddargestellt.