Seite - 91 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

7 Ergebnisse DiehiervorgestelltenUntersuchungenverfolgendasZiel,dasMessprinzip desCCT-Sensors indenStandderForschungeinzuordnen.Alsalternative MessverfahrenwerdendazuUmsetzungenmittelsRGBKameraundSpektro- meterbetrachtet.DerausführlicheStandderForschungist inAbschnitt3.2.2 zu finden. FüreinenquantitativenVergleichwirddieMessunsicherheitbetrachtet,die indiesemAbschnitt immeralsStandardabweichungderMessgrößeange- geben ist.Dabeiwirdals interessierenderSchätzparameter sowohldie fo- kussierteWellenlängealsauchdieObjekthöhebetrachtet.Zwischendiesen beidenMessgrößenwirdein linearerZusammenhangangenommen,was eineeinfacheUmrechnungerlaubt (vgl.Abbildung4.8).Eineangegebene MessunsicherheitbezüglicheinerHöhenmessungkannintuitiv interpretiert werden. Siemuss jedochvordemHintergrunddes technisch realisierten Messbereichsbewertetwerden.WirdhingegendieUnsicherheitbezüglich derWellenlängenschätzungangegeben,könnenmultispektraleKamerasmit- einander verglichen werden. ImerstenTeildiesesKapitelswerdenexperimentelleErgebnissevorgestellt. DazuwurdeeinCCT-Sensormit einemSpektrometer, einerRGB-Kamera undeinermultispektralenKameramit sechs Interferenzfilternaufgebaut. 91