Seite - 95 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

7.1 ExperimentemitunterschiedlichenFiltersätzen λ/nm FWHM=2,1nm 492 494 496 498 500 502 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 Abbildung7.4:Lichtspektrum,wieesaufdieKamerabzw.LichtleitfaserdesSpektro- meters trifft.DereingesetzteFaserdurchmesserbeträgt50μm.Inrot isteineange- passteGauß-KurvedargestelltmiteinerHalbwertsbreitevon2,1nm.Diemaximale AbweichungzwischendenMesswertenundderGauß-Approximationbeträgt4,8% undderRMSE=2,1%(BezogenaufdiemaximalgemesseneIntensität). 95 7.1.2 CCT-SensormitRGB-Filtersatz ChromatischeSensoren,welcheeinehandelsüblicheRGB-Kameraeinsetzen, wurdeninderLiteraturschonmehrfachvorgeschlagen(vgl.Abschnitt3.2.2). Prinzipiell istesmöglich,dieWellenlängevonfastmonochromatischemLicht mitHilfeeinesRGBFiltersatzeszuschätzen.UmdieEignungdieserFilterzu untersuchen,wurdeeinehandelsüblicheRGBKameraindenDemonstrator eingebautundmiteinemPlanspiegelkalibriert.AlsErgebniserhältmandie IntensitätsverläufedereinzelnenKamerakanäle(Abbildung7.5(a)).Diese Verläufewurden imFolgendendazugenutzt, die resultierendeMessunsi- cherheitzusimulieren.DieErgebnisseeinerMonte-Carlo-Simulationsind Messunsicherheitwirddabei als StandardabweichungbezüglichderWel- lenlängenschätzung angegeben. inAbbildung7.5 (b)aufgetragenundinTabelle7.1zusammengefasst.Die