Seite - 96 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

7 Ergebnisse (a) (b) Messunsicherheitvon λˆ innm gˆμ,i I II III 0 0 1 2 3 450 450 500 500 550 550 600 600 50 100 150 200 250 λ/nm λ/nm Abbildung7.5:(a)KalibrierergebnisdesRGB-FiltersatzesineinemCCT-Sensor.Der roteVerlaufzeigtdenkalibriertenIntensitätsverlauf gˆμ,1= gˆμ,RdesrotenFiltersals FunktionderWellenlänge. IndemIntensitätsverlaufsindsowohldieKameraempfind- lichkeitalsauchdasBeleuchtungsspektrumderLichtquelleenthalten. (b)Berechnete MessunsicherheitmittelsMonte-Carlo-SimulationaufBasisderobengemessenen Intensitätsverläufe;angegebenbezüglicheinerWellenlängenschätzung. Schätzparameter minimal mittlere maximal Wellenlängenschätzung 0,14nm 0,93nm 2,9nm Höhenschätzung 4,2µm 28,4µm 88,7µm Tabelle7.1:MessunsicherheitalsStandardabweichungeinerWellenlängenschät- zungbzw.Höhenschätzung. 96 zwischenWellenlängenschätzungundHöhenschätzungangenommenwurde. DerZusammenhangergibtsich,wenn200nm–900nmspektralerMessbe- reichund21,4mmHöhenmessbereichinsVerhältnisgesetztwerden. ZusätzlichsindinTabelle7.1auchdieresultierendenMessunsicherheiten bezüglichderHöhenmessungzufinden,wobeieinlinearerZusammenhang