Seite - 97 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

7.1 ExperimentemitunterschiedlichenFiltersätzen 0 20 40 60 80 100 120 140 160 10 20 30 40 0 3 6 Abmessungeninmm Abbildung7.6:Experimentelle3D-MessungeinerSchieblehremitRGB-Filtersatz.Der 3D-Messungliegtdie in7.7dargestellteRGB-Rohaufnahmezugrunde. BeiderBetrachtungderErgebnisse fällt auf,dassdieMessunsicherheit je nachArbeitspunktstarkvariiert. InsbesonderederBereichum550nmweist einehoheMessunsicherheitauf,welcheaufdiegeringenSteigungenderFil- tertransmissionenzurückzuführenist (vergleicheDetail IundII inAbb.7.5). ImVergleichzumbestenArbeitspunkt(II) istdieMessunsicherheitetwaum einenFaktor20höher.DasbreitestePlateaumitvergleichsweisekonstan- terMessunsicherheit hat eine spektraleBreite von35nmundentspricht ungefähr einemMessbereichvon1mm(Detail III). AuchwenndieMessunsicherheitvergleichsweisehochistundstarküberden Messbereichvariiert,sind3D-MessungenmitRGBFiltersätzenmöglich.Ex- emplarischwurdedazueineSchieblehrevermessen.DieRGBRohaufnahme ist in7.7zusehenunddiezugehörige3D-MessunginAbbildung7.6. 97