Seite - 105 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

7.1 ExperimentemitunterschiedlichenFiltersätzen 0μm 100μm 200μm Abbildung7.13:3D-TopographiegemessenmiteinemCCT-SensormitsechsInterfe- renzfiltern.DieMessungbestehtaussechsMessfahrten,wodurchArtefakteanden Übergängenzusehensind.WeißeBereichekennzeichnenunplausibleMessungen. dieminimaleDistanzeinerBeobachtunggzumkalibriertenKameramodell alsPlausibilitätsmaßherangezogenwurde.AusdiesemGrundsindz.B.auf demSchriftzugdesEurosfehlendeHöhenwertedurchweißeFarbgebungzu erkennen.DieHauptursachefürunplausibleMessungensindzumeinendie vergleichsweiseunscharfeAbbildungdereingesetztenkonkavenGitterund zumanderendergeneigteStrahlengangdesCCT-Sensors.Dieser führtzuAb- schattungenanObjektstufen,wodurchdenKamerasensorkeinLichterreicht. 105 IneinemweiterenExperimentwurdeaucheineEin-Euro-Münzevermes- sen;dasMessergebnis ist inAbbildung7.13dargestellt.Dadieeingesetzte Lichtquellenurca.5mmdesBeleuchtungsspaltsausleuchtet,warensechs Messfahrtennotwendig.DieHöhenwertewurdendabei nichtweiter auf- bereitet, sodass andenÜbergängenzwischendenMessfahrtenArtefakte sichtbar sind. LediglichunplausibleHöhenwertewurdenentfernt,wobei