Seite - 113 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

7.2 Optimierungvon Interferenzfiltern ist, sondernderenZusammenspiel imChromatizitätsraum.Würdenz.B.alle KamerakanäleeinenbeliebigenaberidentischenIntensitätsverlaufbesitzen, dannwürdenallePunktedesPfadesineinerKoordinatedesChromatizitäts- raumesliegenunddieMessunsicherheitwäreunendlichhoch.Letztendlich kannindiesemFallnichtunterschiedenwerden,obeineÄnderungderIn- tensitätswerteauseinerVeränderungderOberflächenreflektanzoderaus einer veränderten fokussiertenWellenlänge resultiert. InTabelle7.4sinddiecharakteristischenKennzahlendesvierInterferenzfilter, wiesie inAbbildung(7.15)dargestellt sind,zusammengefasst. Schätzparameter minimal mittlere maximal Wellenlängenschätzung 0,025nm 0,054nm 0,08nm Höhenschätzung 0,18µm 0,39µm 0,58µm Tabelle7.4:MessunsicherheitalsStandardabweichungeinerWellenlängenschät- zung,bzw.einerHöhenschätzung. InAbbildung7.15wurdenbereitsdieerwartetenIntensitätsverläufedervier Kamerakanäledargestellt.UmdieAuswirkungenderInterferenzfilter-Tech- nologieeinschätzenzukönnen,wirdandieserStelleeinKamerakanal im Detail untersucht.Dazuwurde in7.18nebendemerwarteten Intensitäts- verlaufauchdieFiltertransmissionbei senkrechtemEinfallundbeimaxi- malemEinfallswinkeldargestellt. AnderStelleλ=545nmzeigt sich,wie starkder IntensitätsverlaufdesKameramodellsgegenüberderFiltertrans- missiongeglättet ist (Detail I).DieUrsachendafür liegenzumeinenander HalbwertsbreitedesspektralenSignals,welcheszumVergleichalsschwarz unterbrochenerGraphdargestellt ist (Detail II).Zumanderenandenwinkel- abhängigenEigenschaftenderInterferenzfilter.Zwischendemsenkrechten unddemmaximalenEinfallswinkelkanneinedeutlicheVerschiebungum ca.5nmbeobachtetwerden(Detail I).DerEinflussderPolarisation,derbei nichtsenkrechtemLichteinfallberücksichtigtwerdenmuss, istgering. 113 BeieinersolchenBetrachtungmussjedochbeachtetwerden,dassdieMes- sunsicherheit fürdas intensitätsnormierteKameramodellberechnetwird, sodassnichtdieSteigungdereinzelnenIntensitätsverläufeausschlaggebend